Svar: Ordet yoga betyder samma sak som ordet religion, dvs "att länka samman med den Högste" (dvs Gud). Det finns olika former av yoga, men alla syftar ytterst till detta mål. I västvärlden har yoga i modern tid kommit att sammanknippas med kroppsövningar och sittställningar. Det har blivit modernt att träna "yoga", men de flesta vet inte vad riktig yoga är.
     Målet för all yoga är bhakti, dvs kärlek till Gud. Att utveckla bhakti genom att följa vissa principer kallas bhakti-yoga. Bhagavad-gita beskriver de olika yoga-formerna, såsom karma-yoga, jnana-yoga, dhyana-yoga. Krishna förklarar dock att den allra högsta formen av yoga är den med vilken man utvecklar kärlek och hängivenhet till Honom (Bg. 6.47).